1. 节点：XPath中有七种节点：元素节点、属性节点、文本节点、命名空间节点、处理指令节点、注释节点和文档节点。
2. 父节点、子节点：和DOM中的概念类似。
3. 同胞节点：若两个节点有相同的父节点，那么它们就互称为同胞节点。

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